Untuk mengukur pitch, kita dapat menggunakan beberapa cara, misalnya dengan menggunakan pendengaran lalu membedakan berbagai pitch, atau bisa juga dengan menggunakan notasi musik.
Staff
Dalam notasi musik, untuk memberikan cara yang sama dalam menentukan pitch, nada diletakkan di lima garis dan empat spasi yang dinamakan staff. Semakin tinggi pitch semakin tinggi posisinya pada staff.
 |
| Gb.1 Staff terdiri dari garis dan spasi |
Clef
Oleh karena setiap instrumen memiliki range picth yang berbeda maka untuk memberikan fleksibilitas dalam menentukan pitch bagi berbagai macam instrumen, diciptakanlah simbol clef (kunci musik). Dua jenis clef yang paling umum ditemui adalah treble clef, yang digunakan untuk menunjukkan pitch tinggi (seperti gitar atau bagian tangan kanan dari keyboard), dan bass clef, yang digunakan untuk menunjukkan pitch rendah (seperti bass atau bagian tangan kiri dari keyboard).
Treble clef disebut juga dengan G Clef karena spiral pada celf ini menujukkan letak nada G.
 |
| Gb.2 Treble Clef dan susunan pitch yang ada di staffnya |
Bass clef disebut juga dengan F Clef karena di antara dua titik di clef ini menunjukkan letak nada F.
 |
| Gb.3 Bass Clef dan susunan pitch yang ada di staffnya |
Grand Staff
Oleh karena beberapa instrumen (misalnya keyboard) menggunakan treble dan bass clef maka kedua Clef tersebut dapat digunakan secara bersamaan dengan posisi atas-bawah. Penggabungan dua staff ini disebut grand staff.
 |
| Gb.4 Gabungan dari Treble Clef dan Bass Cleff beserta pitch yang ada di dalamnya |
